说到机器人，就不能不提到SONY的机器狗AIBO，AIBO的出现不仅代表了一具机器宠物的诞生，更重要的是AIBO配合了人工智能的科技，朝提供生活娱乐的方向发展。AIBO拥有独特先进的自我学习及成长本能。它会像真狗一样做出各种有趣的动作，如摆尾、打滚……它会记得你的声音、你的动作，还有你的容貌，知道你是“谁”。
自1999年5月11日AIBO第一台机器狗ERS-110问世以来，到2003年9月4日最新一代机器狗 ERS-7的诞生，AIBO已经多次更新换代.本文将带领大家走近AIBO五代家族，看看这些可爱的AIBO机器狗。
AIBO第一代：ERS-110/ ERS-111。
1999年5月11日，SONY发布了AIBO的第一款产品ERS-110，这是AIBO的第一代。由于是限量发售，现在ERS-110已是有价无市，成为机器人爱好者和宠物爱好者的收藏品了。在ERS-110的热销情况下，SONY于同年10月26日再次推出的AIBO另一型号ERS-111。与ERS-110相比，ERS-111的耳朵及尾巴要稍短些，功能上则没有什么区别。
AIBO的ERS-110和ERS-111都拥有先进的人工智能系统，这个系统令AIBO能够跟外界沟通，建立个性及培养习惯，而且更可发展喜、怒、哀、乐等感情表现，就象真实的宠物狗一样。同时，AIBO还有惊异、恐惧、厌恶等各种不同的情绪表现，它还有感情、探索、运动、食欲等如同真实动物一样的本能。就象一般的动物一样。AIBO也需要能量来活动，所以也会有饥饿感觉。当AIBO的电力快要耗尽时，它会摆出特别的姿势提醒主人是时候替自己充电了。
AIBO第二代：ERS-210系列。
2000年10月，AIBO第二代产品ERS-210问世，首批ERS-210有ERS-210/N（金色）、ERS-210/S（银色）、ERS-210/B（黑色）3种颜色。2001年3月，SONY限量推出了ERS-210的ERS-210/D（橙色）和ERS-210/W（白色）两种颜色的春季特别版，2001年5月，在AIBO诞生两周年时，又限量推出了ERS-210/V（紫罗兰）、ERS-210/WI（白玉色）和ERS-210/Y（绿色）三种颜色的纪念版。
第二代AIBO的活动关节和第一代相比增至20个，AIBO的动作变得更加灵活。第二代独有的AIBO Life记忆片，令AIBO拥有丰富的感情表现和动物的本能。它就相当于AIBO的大脑，使AIBO依循婴儿、孩童、青年及成年四个不同的阶段成长，每一阶段AIBO都会有不同的行为及姿态。当你呼唤AIBO的名字，它会觉察并作出应对。AIBO懂得学习身边的事物，在成长过程中可逐渐辨识多至50个简单的英文词汇。
特别要指出的是，在使用“AIBO导航员”时，AIBO头部的活动是受到限制的。经索尼公司内部的伦理委员会审议决定，为了避免“通过遥控使AIBO偷偷地接近女性，以仰角偷拍女性裙子……”的行为，将本来可以达到45度的AIBO“颈部”仰角的活动范围，限制在20度以内。其目的是为了防止有人将AIBO用做“偷拍工具”。
AIBO第三代：ERS-311/ ERS-312系列。
2001年9月5日，AIBO的第三代产品ERS-311和ERS-312问世，ERS-311为白色，名叫“LATTE”， ERS-312则为黑色，名叫“MACARON”，第三代AIBO一改前两代AIBO具有强烈金属感的外观，造型明显变得比较圆滑，更卡通化，因而也更加显得憨态可鞠。
2002年5月16日，同属第三代AIBO的ERS-31L、ERS-311B、ERS-312B和ERS-311B/X也相继推出。ERS-31L是以哈吧狗为模型新设计的AIBO，功能与ERS-311和ERS-312相同，而价格也更便宜，仅为69,000日元。ERS-311B、ERS-312B分别是在ERS-311、ERS-312的基础上增加了蓝牙功能，ERS-311B/X则又是在ERS-311B的基础上将机身主体材料改为手感更柔和的绒面革。三款B型机的特点是为主机配备了蓝牙接口，可以与该产品附带的无线终端“AIBOHandy Viewer”进行通信。可以在终端通过文字确认AIBO的情绪，并与AIBO通过文字进行交流。另外，还可以通过向终端输入指令控制诸如“前进”、“跳舞”以及“照相”等过去只能通过声音进行控制的动作。该型号的产品还可以在购买后远程操作时钟设置并登记主人姓名等等。
在这个新一代产品中，AIBO特别增强了他的听觉和回话功能，其对语音的辨别能力提高了1.5倍，AIBO将会听懂更多的语言并且进行一些简单的基本回答或者做一些动作。实现这个功能需要记忆棒中的AIBO-ware来实现。同时AIBO-ware还可以决定AIBO的性格。
AIBO第四代：ERS-220系列。
2001年11月8日，AIBO发布了第四代产品ERS-220，尽管它的CPU仍然是192MHz的64bit RISC，然而媒体还是把它称为新一代的AIBO，这款由机械设计大师河森正治设计的ERS-220造型和第三代截然不同，从卡通式重新回到科技前卫的风格。并且手脚头尾可以随便拆开，换上其他肢体，说不定什么时候它就会像变形金刚一样有着变身的本领。
ERS-220的耳部设计了立体声麦克风，搭配AIBO内建的75字的语音指令，可让新AIBO听从语音命令行动。它拥有多项创新软件设计，其中包括AIBO产品独有的动态摄像功能Surveillance Mode。此外，AIBO Boost Mode 功能可使AIBO在同主人交流时表现出激动、好奇和警觉等情感反应。AIBO Choreography功能使主人可以教会AIBO各种基本动作并通过声音命令重复以前的行为。另一项新功能Training Mode 能使主人为各种动作分别命名。
ERS-220的脸部内建有1组彩色COM，可以直接拍摄彩色数位图象，举例来说，只要对新AIBO下达“Take a picture” 的指令，ABIO就会自动拍摄所见的景物，并且保存于MemoryStick记忆卡内，供AIBO主人作各种的应用。SONY在ERS-220的脸部，设计了21颗不同颜色的发光二极体（LED），通过不同的闪光和动作，以代为表达AIBO的心理情绪反应。其头部设有伸缩自如的照明灯，可提升它表达情绪的能力。
AIBO第五代：ERS-7.
2003年9月4日，最新一代AIBO——ERS-7发布，11月投放市场，相比于以前的产品，ERS-7拥有更快的CPU，其工作频率达到了576MHz，内存翻了一倍为64MB，摄像头为35万象素。SONY将其新开发的AIBO控制软件包括32M MEMORY STICK与它捆绑销售。因而用户可以在ERS-7上体验到更快的语音反应速度和更好的触觉回应，以后发布的自定义控制软件还可允许用户对ERS-7进行个性化的设置。
ERS-7能支持高达180条的语音指令，特别是它的视觉系统得到了进一步的改进，提高了图像识别能力，嵌入了模式识别功能。这种功能的应用之一就是使用15块“AIBO卡”与用户交流。该卡以图像形式来表达“拍照”、“移动方向”、“充电”等命令。ERS-7通过内置的CMOS型固体摄像元件看到AIBO卡后，就根据图像模式开始行动。它能够执行印在专门卡片上的“坐下”、“拍照”等15种指令，还能找到骨头形附件，叼在嘴里.
此外，通过模式识别，还提高了ERS-7自行走到专用充电器前充电的功能。在专用充电器“能量加油站”上带有用于识别的标志，上面印有图像模式。图像模式类似2维的条形码，它能随着观察角度的改变而发生变化。ERS-7看到这种标志后，根据图像模式的变化，就可以确定自己与标志（充电器）间的相对位置，并能快速判断出位置关系来。当体内电池接近于耗尽时，ERS-7所做的已不再只是向主人发出提示，它会自动跑至专用充电器自行充电.
ERS-7的面部内置28个4色（白、红、蓝、绿）发光二极管（LED），通过闪亮模式来表达高兴与忧伤等感情及状态。此外还安装了可播放64和弦音的集成声卡，可以用更加丰富的音响来表达情感。ERS-7还安装了2003年5月上市的WWW服务器功能及UPnP功能等“AIBO信号”应用软件。内置了无线局域网的功能，可以通过个人电脑从网上下载个性化数据，追加专用游戏内容或音乐数据等。
随着科学技术的日益发展，智能机器人也慢慢进入到人们的日常生活当中。不少公司本着“科技以人为本”的设计理念，把开发机器宠物作为展示其科技实力的一个重要手段，机器宠物也变得越来越聪明，越来越富有人性味，SONY的AIBO机器狗就是其中之一。虽然眼下由于机器宠物不菲的价格对我们来说还是可望不可及，但随着技术的发展，成本的降低，它们进入寻常百姓家的日子也不会太远了。
